En una grúa torre cabeza de martillo, el plumín gira 360 grados horizontalmente alrededor del mástil a un nivel fijo, con la estructura que se asemeja a una "L" invertida.La pluma puede girar hasta 360 grados y extenderse a diferentes longitudes según el tipo y el tamaño de la grúa. Estos tipos de grúas no están restringidos a una trayector